Verze 1 (verze odborného technického dokumentu)
Specifikace řízení PWM
Tento lineární pohon využívá PWM (Pulse Width Modulation) pro ovládání. Konkrétní parametry a provozní požadavky jsou následující:
Základní řídicí parametryNastavte frekvenci signálu PWM na 50 Hz (odpovídá periodě 20 000 mikrosekund). Různé pracovní cykly odpovídají různým pracovním stavům pohonu, přičemž specifická korespondence je uvedena níže:
| Pracovní cyklus | Stav ovladače | Odpovídající doba trvání vysoké{0}}úrovně |
|---|---|---|
| 5% | Rozšíření | 1000 mikrosekund |
| 7.5% | Pohotovostní | 1500 mikrosekund |
| 10% | Odvolání | 2000 mikrosekund |
Základní provozní procesPřed zahájením řízení je nutné nejprve vydat pohotovostní PWM signál s dobou trvání 50 milisekund a pracovním cyklem 7,5 %. Po dokončení inicializace pohotovostního režimu přepněte na řídicí signál s pracovním cyklem 5 % nebo 10 %, aby došlo k přepnutí směru vysouvání/zasouvání servomotoru. Pokud servomotor po vyslání řídicího signálu nereaguje, musí být odpovídající řídicí signál vyslán opakovaně, dokud servomotor nepracuje normálně.
Zvláštní opatřeníKvůli rozdílům mezi různými modely pohonů nebo jednotlivými hardwarovými jednotlivci může být směr vysouvání/zatahování některých aktuátorů opačný než ve stavu odpovídajícím výše -uvedeným pracovním cyklům. Před samotnou aplikací je nutné adaptační vztah potvrdit testováním.
Verze 2 (verze stručného návodu k obsluze)
Pokyny pro řízení PWM lineárního aktuátoru
Nastavení frekvence: Pevně na 50 Hz (období: 20 000 us)
Státní korespondence:
5% pracovní cyklus (1000us vysoká-úroveň) - Rozšíření aktuátoru
7,5% pracovní cyklus (1500us vysoká-úroveň) - Pohotovostní režim pohonu
10% pracovní cyklus (2000us vysoká-úroveň) - Zatažení pohonu
Klíčové body operace: Nejprve odešlete 50ms pohotovostní signál se 7,5% pracovním cyklem, poté přepněte na 5%/10% pracovní cyklus pro ovládání směru; pokud akční člen nereaguje, odešlete odpovídající signál opakovaně.
Poznámka k testování: Směr vysouvání/zatahování některých ovladačů může být opačný než výše uvedený, takže je nutná kalibrace skutečným testováním.
Verze 3 (ultra{1}}stručná verze štítku)
Parametry a provoz řízení PWM
Frekvence: 50 Hz (20 000 us)
Korespondence pracovního cyklu: 5 % (1000 us) - Rozšíření; 7,5 % (1500 us) - Pohotovostní režim; 10 % (2000 us) - Stažení
Operace: Nejprve vyšlete 50 ms 7,5% pohotovostního signálu, poté přepněte řídicí signál; pokud nedojde k žádné akci, odešlete opakovaně.
Poznámka: Směr pohonu může být opačný, než je uvedeno výše, takže je vyžadováno skutečné testování.
